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标题: 背景提升之哈工大人工智能科研营 [打印本页]

作者: 赵春辉1233321 时间: 2019-1-25 17:41
标题: 背景提升之哈工大人工智能科研营
2.3.1  简介
此实习项目专门为计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学、生物医等交叉专业学科的学生所设计。学生将跟随哈工大导师一同工作，学习一门重要的编程语言，一个重要的工业机器人仿真软件。利用仿真软件和编程算法机器人领域中的实际问题。实习结束后，导师会根据学生表现出具推荐信。
2.3.2  内容
本项目名称是基于机器人与智能制造仿真。
介绍一门重要的编程语言，为后续动手实践做铺垫。
本实习项目为基于使用工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。
熟悉智能人形机器人编程软件的使用、算法的优化、人形机器人步态的规划。
在实习过程中，指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目，
学生可以了解如何系统地进行工业机器人、智能机器人的科研工作。
实现对学生的考核。
2.3.3  师资背景
任职教师是哈尔滨工业大学教授、博士生导师；哈工大多智能体机器人研究中心主任，中国人工智能学会常务理事、机器人文化艺术专业委员会主任委员、中国人工智能学会优秀青年科技成果奖获得者，机器人领域SCI期刊《ARS》审稿专家、《机器人》审稿专家；
主要从事智能机器人方面的研究工作，研究方向包括计算机视觉、机器人环境感知及导航、机器人运动规划、多智能体机器人协作、嵌入式系统、人机交互技术等，主持或参加了国家自然科学基金、国家“863”计划重点及面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、教育部“985”项目、“三星”国际合作项目等多个项目，出版专著一部，发表论文70多篇，其中SCI、EI、ISTP检索60多篇。
2.3.4  招生对象及要求
优秀本科生及部分优秀高中生，计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学、生物医学等相关专业，为了让学生可以更好的完成科研项目，项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选

2.3.5  行程安排
时间：寒暑假/国庆一周

日期	时间	项目进度
Day1	下午	外地学生入住酒店，破冰活动，自我介绍，学生分组，导师进行项目介绍
Day2	下午	项目开题-机器人与智能制造
上午	工业机器人技术基础
Day3		工业机器人仿真软件RobotStudio
下午	工业机器人-火花塞搬运（虚拟仿真）
Day4	上午	工业机器人-车灯涂胶（虚拟仿真）
下午	工业机器人- 玻璃装配（虚拟仿真）
Day5	上午	工业机器人-弧焊应用（虚拟仿真）
下午	人工智能算法研究
Day6	上午	案例分析：智能机器人舞蹈步态分析
下午	案例分析：特种机器人应用
Day7	上午	案例实践：3D打印技术（机器人模型）
下午	总结与展望

备注：实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整。

之后会陆续更新介绍一些高含金量的学术夏校。

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