2018暑假哈工大科研营｜电机数字控制系统研发项目

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01.项目简介

该实习项目专门为计划申请电气工程、电机与电器、电力电子技术、自动化、计算机技术等等交叉专业学科的学生所设计。学生将跟随哈工大导师一同工作，学习一门重要的电机数字控制系统的集成设计方法、编程控制语言。

利用电子工程设计软件和编程算法实现永磁同步电动机在变频空调、洗衣机、工业伺服及电动车领域的应用。实习结束后，导师会根据学生表现出具推荐信。

02.项目内容

项目名称是“基于英飞凌MCU的电机数字控制系统集成设计及应用研发”。


介绍一体化电机系统的分类、结构特点及工作原理；介绍德国英飞凌微控理器（MCU）的原理及编程方法，并参观“哈工大-英飞凌电机控制联合实验室”，为后续动手实践做铺垫。

该实习项目是在掌握一体化电机系统的基本结构及工作原理下，依据电机数字控制系统的集成设计方法，利用电子工程设计软件工具，完成基于英飞凌MCU的电机数字控制系统应用开发，内容包括电机系统控制模型的建立、电机系统仿真分析、电路原理图、PCB板图设计、C语言编程设计等方案设计及验证的学习。

熟悉电机数字控制系统的集成设计方法、编程控制语言，掌握电子工程设计软件，了解目前电机数字控制系统研究的关键技术及难点。

在实习过程中，指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目，学生可以详细地了解到电动机在变频空调、洗衣机、工业传动及电动车领域的应用设计，如何解决应用中的难点。最后，根据学生对目前国内外研究现状，已经实际了解和解决问题的能力，来实现对学生的考核。

03. 师资背景

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院教授,博士生导师，《伺服控制》、《智能机器人》期刊编委。现任哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所副所长，“ 哈工大-英飞凌（德国）电机控制联合实验室”主任。主要研究方向： 一体化电机系统的驱动与控制,电机数字控制系统的集成设计及电机控制IP核的研究。


承担多项国家“863”、国防预研、国家自然科学基金等项目。在大功率电机驱动与控制、电机系统的高精度位置及速率控制、以及基于MCU、DSP、FPGA的全数字电机驱动控制理论和应用等方面进行了大量的科研和产业化研究，完成科研项目60余项。获国防科技进步特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项，航天部科技进步二等奖4项，三等奖2项.发表学术论文90余篇。

04.招生要求

招生对象：优秀本科生及部分优秀高中生

关联专业：计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学、生物医学等相关专业。

为了让学生可以更好的完成科研项目，项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选

05.报名方式

1.直接致电百利天下总部010-5795-2000即可报名
2.向百利天下行回复“项目名称+姓名+电话+意向国家+意向专业+年级”即可报名成功
3.在百利天下行微信界面，点击菜单栏的【报名入口】填写信息也可报名
4.直接添加老师微信咨询



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